小型水下機器人控制系統(tǒng)方案設計

  小型水下機器人控制系統(tǒng)方案設計 小型水下機器人控制系統(tǒng)方案設計2016-11-2310:37來源:北極星環(huán)保網(wǎng)關鍵詞:無人機機器人工業(yè)化低成本收藏點贊分享訂閱投稿我要投稿摘要:為進一步推進我國“十三五”時期科技創(chuàng)新工作,推動中國自主創(chuàng)新技術發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的快速健康轉(zhuǎn)型升級,促進我國在海底深處探索、探尋海洋生物棲息地等高科技領域應用。針對這一問題,《關于大力推廣應用新型智能裝備制造的指導意見》(國發(fā)[2013]2號)、《國家鼓勵發(fā)展的先進適用的水處理設備及零部件生產(chǎn)工藝與裝備目錄(試行)》已經(jīng)印發(fā)實施,目前已基本完成該項研究開發(fā)任務?！吨改稀分忻鞔_了如何開展以物聯(lián)網(wǎng)為主導的新業(yè)務,以及通過人工智能或大數(shù)據(jù)技術的支撐來實現(xiàn)新一代信息服務功能的提升?！吨改稀贰吨改稀?還介紹了基于深度融合的可視感知平臺的應用前景和趨勢分析。根據(jù)這些成果可以發(fā)現(xiàn),當前具有全球領先水平的技術研發(fā)和市場需求的新型智能終端產(chǎn)品如無人駕駛船艙、潛水器等領域都擁有成熟的自動化技術和服務能力。同時隨著國際競爭日益激烈的海上貿(mào)易環(huán)境的不斷加強,一些新興企業(yè)正在積極參與到新的基礎設施建設之中,并加大對未來的規(guī)劃投入力度,從而提高行業(yè)競爭力。因此,本文主要討論了小型水下機器人控制系統(tǒng)的總體思路及其特點。一、概念設計概述一、原理概述二、目的三、特征四、優(yōu)勢七、優(yōu)缺點八、難點九、

  針對清淤難題，近年來較為出名的巴洛仕集團清淤機器人以其高效的清理能力和智能化的操作系統(tǒng)，解決了水下污泥清理，化工有毒有害淤泥清理，箱涵、甬道等狹小區(qū)域淤泥清理，電廠、鋼鐵廠調(diào)節(jié)池、涼水塔清淤和市政管道清淤等行業(yè)難題，獲得業(yè)內(nèi)一致好評。